仪表盘上的黄色发动机标志亮起来了，这让很多驾驶员都感到担忧，不知道这是否会影响车辆的行驶安全。实际上，这个标志通常表示车辆发动机出现了一些小问题，需要及时检查和维修。但是，在这种情况下，车辆通常仍然可以正常行驶，包括在高速公路上行驶。但是，我们必须注意，如果这个标志一直亮着，这可能会意味着车辆的性能受到了一定的限制，应及时检查和修复，以确保行驶的安全和可靠性。

在高速公路上行驶时，我们更需要注意车辆的性能和安全，因为高速行驶对车辆的性能和稳定性要求非常高。如果车辆发动机出现了问题，如黄色发动机标志亮起来，驾驶员应该尽快找到停车场或修车店进行检查和修复。如果问题不是很严重，可以继续行驶，但是需要注意车辆的性能和安全，避免高速行驶或过度加速，以免加重车辆的损坏或发生意外事故。

总之，如果仪表盘上的黄色发动机标志亮起来了，不必过度紧张，但也不要掉以轻心。及时检查和修复是非常重要的，这样可以确保车辆的性能和安全，让我们的行驶更加顺畅和可靠。