路飞公主抱女帝是在《航海王》动画的第 522 集中发生的。在该集中，路飞和他的伙伴们终于到达了玛琉岛，并发现了女帝卡莉法的真正身份。女帝卡莉法在和路飞等人的战斗中受伤，而路飞则决定将她扛在肩上，进行紧急治疗。在这个过程中，路飞发誓要保护女帝，并与她达成了一项协议，以便彼此达成各自的目标。这个场景极具戏剧性，引起了观众们的强烈共鸣。