结构光和ToF（Time of Flight）是两种常见的3D扫描技术，它们都能够通过激光或红外线等信号获取物体的三维信息。但是它们的原理和应用场景有一些不同。

结构光原理是在被扫描物体表面投射一系列光条，然后通过相机捕捉光条的反射或散射情况，从而重建出物体表面的三维形态。这种技术的优点是扫描速度快，精度高，能够适用于不同的物体表面材质和颜色。但是它需要在扫描过程中维持稳定的光源和相机位置，且对于复杂的物体几何形状可能无法完全重建。

ToF原理则是通过向被扫描物体发射一束光脉冲，然后测量光脉冲在物体表面反射后返回的时间差，从而确定物体表面的距离和形态。这种技术的优点是扫描范围大，对于复杂物体形状和表面材质的适应性也更强。但是它需要较长的时间来测量光脉冲的时间差，因此扫描速度相对较慢。

结构光和ToF在实际应用中也有不同的使用场景。结构光更适用于需要快速获取物体表面几何信息的场景，例如工业制造、品质检测、虚拟现实等。而ToF则更适用于需要获取物体表面深度信息的场景，例如安防监控、机器人导航、自动驾驶等。

总之，结构光和ToF都是非常有用的3D扫描技术，可以根据具体的应用需求选择使用。