丰田塞纳是一款备受欢迎的SUV车型，它搭载的发动机是丰田自主研发的V型6缸发动机。具体型号为3.5L 2GR-FE发动机。这款发动机采用了双凸轮轴结构，最大功率为280马力，最大扭矩为350牛米。同时，它还配备了智能变速箱和全时四驱系统，能够为车辆提供强大的动力和出色的操控性能。