控制器是现代自动化系统中不可或缺的一部分，它的基本功能是自动产生控制命令。控制器能够通过传感器获取系统的实时数据，然后根据预设的控制算法进行计算和分析，最终通过执行器产生控制命令，实现对系统的控制和调节。

控制器的基本功能包括数据采集、控制算法、控制命令产生和执行器控制。数据采集是指控制器通过传感器获取系统的实时数据，例如温度、压力、流量等。控制算法是指控制器根据预设的算法对采集到的数据进行计算和分析，以确定控制命令的产生方式。控制命令产生是指控制器根据计算结果产生相应的控制命令，例如改变阀门的开度、改变电机的转速等。执行器控制是指控制器将产生的控制命令通过执行器实现对系统的控制和调节。

控制器的工作原理基于反馈控制原理。控制器通过传感器获取系统的实时数据，并与预设的目标值进行比较，计算出设定值与实际值之间的误差，然后根据控制算法产生相应的控制命令，通过执行器实现对系统的控制和调节。在此过程中，控制器会不断地监测系统的实时数据，根据反馈信息进行调整，以使系统的实际值尽可能地接近设定值。

控制器的应用范围很广，例如自动化生产线、工业机械设备、家用电器、交通运输系统等。在这些系统中，控制器能够实现对系统的自动控制和调节，提高生产效率、降低能耗、提高产品质量等。同时，控制器还能够实现对系统的远程监控和控制，提高系统的可靠性和安全性。

总之，控制器是现代自动化系统中不可或缺的一部分，其基本功能是自动产生控制命令。控制器能够通过传感器获取系统的实时数据，然后根据预设的控制算法进行计算和分析，最终通过执行器产生控制命令，实现对系统的控制和调节。