自动驻车挂D档震动是车辆行驶中出现的一种故障现象。当车辆行驶到一定的速度后，如果驾驶员将挂在D档的自动驻车挡杆拉到N档或P档，车辆可能会出现明显的震动。

这种现象的原因可能是自动驻车挂D档的机械结构故障，导致挂D档时无法完全锁定，使得挂在D档的挡位杆在行驶过程中发生摆动，从而导致车辆震动。

另外，如果车辆在行驶过程中出现了制动系统故障，也会导致自动驻车挂D档震动的现象。这是因为制动系统故障会导致车辆无法完全停稳，而自动驻车挂D档则需要车辆完全停稳才能锁定。

为了避免自动驻车挂D档震动的现象，驾驶员在行驶中应该避免频繁切换挡位，尤其是在高速行驶时。同时，定期检查车辆的制动系统和自动驻车挂D档的机械结构也是非常必要的。

如果出现了自动驻车挂D档震动的现象，驾驶员应该及时停车检查，避免出现更严重的故障。建议驾驶员在发现自动驻车挂D档震动的问题后，及时将车辆送到专业的维修店进行维修和检查。