自动挡车辆在等待红灯时，起步是一个非常重要的环节。正确的起步方法不仅可以保证驾驶的安全，还可以延长车辆寿命。下面就介绍一下自动挡车等红灯起步的正确方法。

首先，当车辆停在红灯前等待时，驾驶员应该将脚放在刹车踏板上，同时将车挂入“D”挡或“S”挡。当红灯变绿时，驾驶员应该轻踩油门，让车辆缓慢地前进，同时松开刹车踏板。此时需要注意的是，一定要缓慢地踩油门，避免猛踩油门导致车辆突然加速，从而容易发生事故。

在起步时，如果车辆前方有车辆或行人，驾驶员应该停车等待，等前方车辆或行人通过后再继续前行。在起步过程中，驾驶员需要保持足够的耐心和注意力，特别是在拥堵路段，更应该注意前方交通情况，避免发生碰撞事故。

另外，驾驶员在起步过程中也要注意车辆的速度控制。起步时要缓慢踩油门，避免车辆突然加速，同时要控制好车速，不要超过限速标志的速度，以确保行车安全。

最后，驾驶员在起步后，应该继续观察前方和后方交通情况，根据需要适时调整车速和行驶路线。

总之，自动挡车辆在等红灯时起步需要注意的细节很多，驾驶员应该保持警惕和耐心，遵守交通规则，确保行车安全。