卧薪尝胆是中国古代故事中的一个著名典故。故事发生在春秋时期，齐国公子重耳因为被他的弟弟所害而逃亡至楚国。在楚国，他受到了楚王的信任和重用，但是他并不满足于现状，而是想着回到齐国夺回自己的王位。

于是，他开始了一段漫长而艰苦的求学之路，同时也为了体验生活的艰辛，他在每个晚上都会卧在一堆薪柴上，以此来锻炼自己的毅力和忍耐力。他还曾经割下自己的胆，尝试着在痛苦中坚持自己的信念和决心。

最终，经过多年的苦学和奋斗，重耳终于回到了齐国，并夺回了自己的王位。这个故事告诉我们，只有经过长时间的努力和坚持，才能够取得真正的成功。同时，也告诫我们，要时刻保持对自己的信念和决心，即使面对困难和痛苦也不要轻易放弃。