发动机回火是指在怠速时，发动机转速突然降低并且摇晃，表现为发动机好像要熄火一样。这种现象通常是由于供油系统问题造成的，比如空气流量计故障、节气门位置传感器故障、油泵压力过低等等。

那么，如何判断发动机回火是否正常呢？

首先，我们可以通过观察仪表盘上的故障灯来判断。如果发动机回火时，仪表盘上的“发动机故障灯”亮起，那么很有可能是供油系统出现了问题。此时，建议马上到专业的汽修中心进行检修。

其次，我们可以通过听发动机声音来判断。如果发动机回火时，发动机声音变得异常低沉或是发出“咕噜咕噜”的异响，那么就可能是供油系统出现了问题。此时，建议停车检查油泵、空气流量计等相关部件。

最后，我们可以通过观察尾气排放来判断。如果发动机回火时，尾气排放变得浓黑，那么就可能是油气混合比例失衡，建议调整供油系统。

总之，发动机回火是一种常见的故障现象，需要及时判断和处理。如果您不确定问题所在，建议到专业的汽修中心进行检修，以确保行车安全。