手动变速箱是一种常见的汽车传动装置，它的主要作用是将发动机的动力通过齿轮传递给车轮，以推动汽车前进。手动变速箱包括以下几个主要组成部分：

1.离合器：离合器是手动变速箱的关键部件之一，它能够将发动机与变速箱分离或联接，以控制汽车的前进和停止。离合器由离合器压盘、离合器摩擦片和离合器释放器等组成。

2.变速器：变速器是手动变速箱的核心部件，它由齿轮、轴、齿轮轴承和齿轮同步器等组成。齿轮的数量和大小不同，可以使车辆在不同速度下行驶。同时，齿轮轴承可以支撑齿轮的转动，齿轮同步器可以使变速器换挡更加平滑。

3.换挡杆：换挡杆是手动变速箱的操作部件，它通过连杆和机构将驾驶员的操作传递给变速器，以选择不同的挡位。换挡杆通常分为上下式和左右式两种，驾驶员需要按照正确的顺序和力度操作换挡杆，以避免损坏变速器。

4.差速器：差速器是汽车后桥的重要组成部分，它可以使左右轮轮速差异，保证车辆在转弯时的平稳性和稳定性。手动变速箱中的差速器通常由差速器齿轮、齿轮轴和轮毂轴轴承等组成。

总之，手动变速箱的组成部分非常复杂，但每个部件都发挥着不可或缺的作用。驾驶员需要掌握手动变速箱的原理和操作技巧，以确保汽车的安全和稳定性。