自由泳是游泳中的一项重要比赛项目，其中打腿技巧是关键之一。下面介绍自由泳打腿的基本要领。

首先，正确的站立姿势十分重要。站在泳池边缘，双腿并拢，身体保持直立，胳膊伸直向前。接着，双手交叉放在胸前，准备开始打腿。

其次，打腿时重点在于膝盖的弯曲和脚趾的微微下压。脚趾下压可以增加水的推力，提高游泳速度。在膝盖弯曲时，要注意膝盖的弯曲角度不能过大，否则会阻碍行进速度。

除了膝盖的弯曲和脚趾的下压外，打腿时还要注意腿部的协调配合。左右腿要配合着打，保持稳定的节奏和速度。而且，由于自由泳的打腿动作较为繁琐，需要大量的练习才能掌握技巧。因此，平时需要多做练习，提高自己的技术水平。

最后，打腿时要注意呼吸。在打腿的同时，要有规律地进行呼吸，以避免呼吸不畅或窒息的情况发生。建议在打腿时每隔3-4个腿拍进行一次呼吸。

总之，正确的站立姿势、膝盖的弯曲和脚趾的下压、左右腿的协调配合、以及规律的呼吸是自由泳打腿的基本要领。只有通过不断的练习和实践，才能真正掌握这项技术，提高自己的游泳水平。