汽车尾气排放是城市污染的一个主要来源。汽车尾气中含有许多有害物质，其中最主要的有害物质包括：

一、一氧化碳(CO)：汽车燃烧燃料时产生的一种无色、无味、有毒的气体。一氧化碳会与血红蛋白结合，导致人体缺氧，严重者会导致中毒死亡。

二、氮氧化物(NOx)：汽车燃烧时会形成氮氧化物，其中最主要的是氮氧化物(NO)和二氧化氮(NO2)。氮氧化物是大气中的污染物之一，会对人体健康造成危害，如呼吸系统疾病和心血管疾病等。

三、挥发性有机物(VOCs)：包括苯、甲苯、乙苯和二甲苯等。挥发性有机物是汽车尾气中的主要有害物质之一，也是大气污染的主要来源。挥发性有机物对人体健康造成危害，如头痛、眼疲劳、呼吸急促等。

四、颗粒物(PM)：汽车尾气中的颗粒物主要来源于汽车尾气中未燃烧的碳和金属颗粒。颗粒物对人体健康造成危害，如呼吸系统疾病、心血管疾病和肺癌等。

以上是汽车尾气排放的主要有害物质。为了保护环境和人类健康，我们应该采取措施减少汽车尾气的排放，例如使用清洁能源汽车、加强车辆检测和维护等。