五虎上将是历史上著名的五位将领，他们分别是：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。这五位将领在三国时期都有着卓越的战功和军事才能，被誉为“五虎上将”。

然而，关于五虎上将中谁排名第一，历史上一直存在争议。有些人认为关羽是最强的将领，因为他武艺高强、仁义风范、忠诚耿直、军事才能出色，甚至成为了后世民间信仰的神明。而有些人则认为赵云是最厉害的将领，他在战场上表现出色，多次救援刘备，成为了刘备心中的得力助手。还有人认为张飞的勇猛无比，常常单枪匹马杀敌，是五虎上将中的猛将。

然而，从历史上的实际战绩来看，马超应该是五虎上将中排名最高的将领。马超在三国时期是西北地区的一位重要将领，他曾经领导军队多次大胜魏国的军队，甚至击败了曹操的大将夏侯惇。此外，马超还在汉中之战中表现出色，被誉为“汉中之虎”。

因此，综合历史上的实际战绩和军事才能，我们可以认为马超应该是五虎上将中排名最高的将领。然而，这并不代表其他四位将领的贡献和才能不重要，他们都是历史上著名的将领，对于中国的历史和文化都有着重要的影响。