超声波传感器是一种利用超声波进行测量和检测的传感器。其基本原理是利用声波在不同介质中传播速度不同的特性，通过发射超声波并接收反射回来的超声波信号，来实现对目标物体的测量和检测。

超声波传感器的工作原理可以分为发射和接收两个过程。在发射过程中，传感器会发射一定频率的超声波信号，这些信号会在空气或其他介质中传播，当遇到目标物体时，一部分信号会被反射回来。

接收过程中，传感器会接收到反射回来的超声波信号，并将其转换为电信号。通过测量超声波信号的时间差，即发射和接收信号的时间差，可以计算出目标物体与传感器的距离。

超声波传感器的应用十分广泛，包括测距、测量液位、检测障碍物等。其优点是测量精度高、反应速度快、能够穿透一些非金属物体进行测量等。

但是，超声波传感器也有一些限制，例如对于透明物体或者有高反射率的物体的测量可能会失效，同时在一些复杂环境下的测量难度也会增加。

总之，超声波传感器的基本原理是利用声波在不同介质中传播速度不同的特性，通过发射和接收超声波信号来实现对目标物体的测量和检测。