近年来，北京市的交通拥堵问题越来越严重，为了缓解交通压力，北京市政府实施了一系列限行措施，其中就包括了对外地车辆的限制。然而，近年来出现了一种新型车型——皮卡车，它们在农村地区和建筑工地上得到了广泛应用，但是很多人都不清楚北京皮卡能否上北京牌，下面我们就来详细探讨一下这个问题。

首先，我们需要明确的是，北京市对外地车辆的限制并不是针对某一类车辆的，而是对所有外地车辆都一视同仁的限制。也就是说，只要是外地牌照的车辆，都需要遵守北京市的限行规定，否则就会受到相应的处罚。因此，皮卡车也不例外，如果它们要在北京市行驶，就必须遵守北京市的限行规定。

那么，皮卡车能否上北京牌呢？根据北京市的相关规定，外地车辆如果要在北京市行驶，必须先办理临时进京证或者北京牌照。而对于皮卡车来说，它们属于商用车辆，需要在北京市工商局注册登记后才能上牌。但是，需要注意的是，北京市对商用车辆的限制也比较严格，如果皮卡车的排放标准不符合北京市的要求，就可能无法上牌。

综上所述，北京皮卡能否上北京牌，取决于它们是否符合北京市的限行规定和排放标准。如果符合规定，就可以按照北京市的相关规定办理临时进京证或者北京牌照，否则就只能在北京市的限行时间之外行驶，或者选择其他的交通方式。因此，如果您是皮卡车的车主，就需要提前了解北京市的限行规定和排放标准，以便更好地规划您的出行计划。