有砟轨道和无砟轨道都是铁路运输中常见的两种轨道形式，它们各自有着不同的特点、区别和优缺点。

有砟轨道是指铁路轨道上铺设有石子、碎石等铺砌材料的轨道形式，是传统的铁路轨道形式。有砟轨道的优点是稳定性强，能够承受较大的载重，同时对于车辆的减震效果也比较好，乘坐舒适度较高。缺点是铺设难度大，需要大量的人力物力进行铺设和维护，同时石子容易滚动，需要经常进行补充和维护。

而无砟轨道则是指铁路轨道上没有铺设石子等铺砌材料，直接在基础层上进行铺设的轨道形式。无砟轨道的优点是铺设难度较小，铺设和维护成本相对较低，同时对于环境的影响也比较小。缺点是承重能力较弱，减震效果也相对较差，影响了乘坐的舒适度。

两种轨道形式的区别在于铺设材料的不同，有砟轨道需要铺设大量石子等材料，而无砟轨道则不需要。此外，两种轨道形式在铺设难度、维护成本、承重能力和减震效果等方面也存在差异。

总体来说，有砟轨道适用于铁路运输量较大，承重和减震效果要求较高的场合，而无砟轨道则适用于铁路运输量较小，铺设难度较大的场合，例如旅游铁路等。不同的应用场景需要选择不同的轨道形式，以确保铁路运输的安全和效率。