x1y2-x2y1是数学上的一个公式，也被称为向量叉积或叉乘。它是用来计算两个向量之间的垂直于这两个向量的第三个向量的大小的。

我们都知道，向量是一个有方向的量，它由大小和方向组成。向量的大小可以用标量表示，而方向则可以用一个单位向量来表示。向量之间的相互作用可以通过加法和减法来计算，但是这些操作只能计算向量之间的平行和垂直分量，而不能计算出向量之间垂直于它们的第三个向量。

这时，我们就需要使用向量叉积。向量叉积计算的结果是一个向量，它的大小等于两个向量的大小乘以它们之间的夹角的正弦值，方向垂直于这两个向量。

具体地说，假设有两个向量A和B，它们的坐标分别为(x1, y1)和(x2, y2)，则它们的叉积结果为：

A × B = |A| |B| sinθ n

其中，|A|和|B|分别代表向量A和B的大小，θ为A和B之间的夹角，n为一个垂直于A和B的单位向量。根据向量叉积的定义，我们可以得到另一种形式的公式：

A × B = (x1y2 - x2y1) n

这个公式就是本文开头提到的x1y2-x2y1。它表示的是向量A和B之间的叉积结果的大小，也可以用来判断向量A和B之间的相对方向。如果x1y2-x2y1为正，那么向量A在向量B的顺时针方向；如果为负，那么向量A在向量B的逆时针方向；如果为零，那么向量A和B共线。

总之，向量叉积是数学中一种非常重要的工具，它在物理、工程、计算机图形学等领域都有广泛的应用。