向心力是指物体在做圆周运动时所受到的向心作用力。它的大小与物体的质量、圆周运动的半径以及物体的速度有关。向心力的大小可以用向心力公式来计算，向心力公式由以下物理量组成：

1. 向心力（Fc）：向心力是物体在做圆周运动时所受到的力，它的大小与物体质量、圆周运动的半径以及物体的速度有关。向心力的单位是牛顿（N）。

2. 物体质量（m）：物体质量是指物体所含有的物质的数量，它的单位是千克（kg）。

3. 圆周运动的半径（r）：圆周运动的半径是指物体做圆周运动时所绕的圆的半径，它的单位是米（m）。

4. 物体的速度（v）：物体的速度是指物体单位时间内所运动的距离，它的单位是米每秒（m/s）。

向心力公式如下：

Fc = m * v^2 / r

上述公式表示向心力等于物体质量乘以物体速度的平方再除以圆周运动的半径。这个公式说明了向心力与圆周运动的半径成反比，与物体速度的平方成正比，而与物体质量无关。因此，在做圆周运动时，半径越小，速度越大，向心力就越大。

向心力公式是研究物体做圆周运动时的基本公式之一，它在物理学、工程学等领域都有着广泛的应用。例如，在设计旋转机械和转弯车辆时，通过计算向心力公式可以确定所需的轴承、材料和结构等。同时，向心力公式也可以用来计算行星、卫星和其他天体的轨道。