发动机故障灯亮和ESP灯亮是汽车中常见的故障提示，这些灯亮起来时，车主需要及时处理，以免出现更大的问题。

发动机故障灯亮可能是由于发动机系统出现问题引起的，例如氧传感器故障、点火系统故障、节气门故障等。这些故障会导致发动机性能下降，燃油消耗增加，排放污染物增多。如果不及时修理，可能会导致更严重的故障，如发动机烧毁等。

而ESP灯亮则是由于车辆电子稳定控制系统出现故障引起的。这个系统可以帮助车辆在行驶中保持稳定，避免车辆在高速行驶或刹车时失控。如果ESP灯亮，说明该系统出现了故障，车辆的稳定性将受到影响。不及时修理可能会导致车辆在行驶中出现危险情况。

总之，当发动机故障灯亮或ESP灯亮时，车主应该立即停车检查，并找专业的汽车维修机构进行维修。如果忽视这些故障提示，可能会带来更大的安全隐患和经济损失。