草苁蓉是一种常见的草本植物，高约20-50厘米，具有匍匐生长的习性，也有直立生长的品种。草苁蓉的茎细长柔韧，可以在地面上蔓延，叶子呈长椭圆形，有些品种叶子较小，有些较大，颜色为深绿色。

草苁蓉的花朵呈伞形花序，花色为淡紫色或白色，花期在5月至7月之间。花后结成的果实呈圆锥形，成熟后果实会裂开散落种子。

草苁蓉适应性强，生长条件不严苛，可以在阳光和半荫环境下生长，喜欢湿润的土壤，但也能耐旱。在中国南方，草苁蓉被广泛应用于草药领域，具有清热解毒、消肿止痛等功效，是一种常见的中草药材。