《闲居初夏午睡起》是唐代诗人杜甫的一首诗，描述了一个炎热的初夏午后，作者在闲居中午睡醒后所感受到的一种清新舒适的感觉。

诗中，杜甫写道：“薄衾厚褥，短叹长吁，静听窗外蝉鸣。扫帘卧听微凉，卧起迎风满院香。”这几句诗描绘了作者醒来后的情景，他躺在薄衾厚褥之上，感到微凉，听到窗外蝉鸣，这一切都让他感到舒适惬意。随后，他起身迎风而行，院中的香气弥漫，更增添了他的愉悦心情。

这首诗所表达的是一种淡泊宁静的生活态度。作者在这个炎热的午后，没有忙碌奔波，反而在闲居中睡了一觉，享受着这个清凉的下午。他对生活中的琐事不感兴趣，而是喜欢沉浸在自己的世界里，享受自然的美好。

此外，这首诗也有一定的哲理意味。作者在诗中提到“短叹长吁”，表明他对于人生的短暂和无常有着深刻的认识。他的生活态度也呼应了佛家所提倡的“无为而治”的思想，即不追求功名利禄，不过度追求物质享受，而是以淡泊宁静的心境来面对生活。

总之，这首诗通过对杜甫自身生活状态的描绘，表达了一种追求内心平静和舒适的生活态度，同时也表现了作者对于人生的深刻体悟。