机动车发生故障，是道路上常见的情况。为了确保交通安全，我们需要知道在这种情况下应该开启哪些灯光。

首先，当车辆发生故障时，应该立即将车辆移至路边停放，并开启危险警报灯。危险警报灯是机动车上的一种特殊灯光，通常呈闪烁状态，用于提醒其他车辆注意，表示车辆处于故障状态，需要其他车辆绕道而行。

其次，如果车辆在夜间或者视线不良的情况下发生故障，还需要开启示廓灯。示廓灯位于车辆的外部，用于标识车辆的大小和轮廓，以便其他车辆更好地识别和避让。示廓灯通常是常亮状态，不会闪烁，因为其主要作用是提供连续的视觉标识。

另外，如果车辆在高速公路上发生故障，还需要开启警示灯。警示灯通常位于车辆的后部，用于警示后方车辆减速和绕行。在高速公路上，警示灯通常设置为闪烁状态，以增加其警示效果。

总之，当机动车发生故障时，应该及时采取措施开启危险警报灯、示廓灯和警示灯等灯光，以确保交通安全。同时，司机还应该将车辆移至安全位置，并及时联系相关维修服务，以便快速解决故障。