伺服电机和步进电机是常见的电机类型，它们在外观上有不同的特征，可以通过研究它们的外观来区分它们。

首先，伺服电机和步进电机的外观形状相似，都是圆柱形状，但是它们的尺寸和重量有所不同。通常情况下，伺服电机比步进电机更加笨重，重量更重。

其次，伺服电机和步进电机的接口也有所不同。伺服电机通常有三个线束，分别是电源线、编码器线和控制线，而步进电机只有两个线束，分别是电源线和控制线。

最后，伺服电机和步进电机的标识也有所不同。伺服电机通常会在外壳上标有品牌和型号等信息，而步进电机则通常只有基本的标识，如电压和电流等。

总之，伺服电机和步进电机在外观上有一些明显的区别，可以通过观察它们的外观来快速区分它们，这对于电机的选择和使用都是非常重要的。