《其玉无罪怀璧其罪》是一句成语，意思是指一个人本来没有犯罪的事情，但却因为心存偷窃的念头，最终犯下了罪行。

这句成语出自《庄子·内篇·养生主》一章。故事讲述了一个叫做王喜的人，他在路上发现了一块美玉，但当他看到玉上的缺口时，就产生了偷窃的想法。于是他将玉藏在怀中，准备私自带走。但不久后，他便被官员发现了，因为他的举动引起了别人的怀疑。最终，王喜被判处了盗窃罪。

这句成语告诉我们，一个人的心态和品德非常重要。如果一个人心存不良念头，即使原本没有犯罪，也有可能因为这些念头最终走上犯罪的道路。同时，这句成语也提醒我们，做人要诚实守信，不要为了一时的私利而做出违法的行为。

因此，我们应该时刻保持正确的价值观和道德观，不仅要做到自己不犯罪，也要警惕自己的想法和行为，避免因为一时的贪念而犯下错误。