当你驾驶汽车时，突然发现仪表盘上的ESP灯亮了，同时车辆的档位也不再能够正常变换，这时候你该怎么办呢？

首先，我们来了解一下ESP灯的含义。ESP是车辆稳定性控制系统的缩写，它通过感知车辆的转向、加速、制动等行驶状态，通过调整车辆的制动力和动力输出，使车辆更加稳定安全。当ESP灯亮起时，表示车辆的稳定性控制系统出现了问题。

如果此时车辆的档位也不能正常变换，那么很有可能是车辆的变速器出现了故障。变速器是车辆的重要组成部分，它能够调整车辆的转速和扭矩，实现车速的变化。如果变速器出现故障，就会导致车辆档位不能正常变换。

此时，我们需要及时进行维修。可以先将车辆停在安全的地方，关闭发动机，然后联系专业的汽车维修机构。他们会派遣专业的技师前来检查车辆，并进行相应的维修。

总之，当ESP灯亮了而且车辆档位不能正常变换时，最好不要自行尝试修理，而是寻求专业的帮助。只有这样才能够确保车辆的安全性和可靠性。