原索动物是一类简单的海洋生物，它们没有头部、脑和感官器官。根据它们的形态特征和生物学特性，原索动物被划分为两个纲目：扁形动物和栉水母动物。

扁形动物是原索动物中的一类，它们身体扁平，没有分节，且体壁上有纤毛。扁形动物包括了很多种类，如平腔虫、绦虫、吸虫等。它们的生活方式各不相同，有的寄生在其他生物体内，有的生活在水中、土壤中或淡水中。

栉水母动物是原索动物中的另一类，它们的身体像一个小小的钟形，周围有许多长而狭窄的触手。栉水母动物的触手上有着许多纤毛，可以用来捕捉食物。它们大多数生活在海洋中，但也有一些生活在淡水中。栉水母动物是原索动物中比较复杂的一类，它们有一定的神经和肌肉组织，可以进行简单的运动和感知。

总的来说，原索动物虽然简单，但它们在海洋生态系统中占据着重要的地位。它们的分类也为我们了解海洋生物多样性提供了重要的参考。