高粱是一种重要的粮食作物，其收获时间与气候、土壤、种植技术等因素有关。一般来说，高粱的收获时间在秋季，具体时间因地域而异。

在北方地区，高粱一般在9月份成熟，收获时间在9月中旬至10月初。此时，高粱的籽粒已经饱满，颜色变黄，纤维变硬，可用手轻轻一捏就能掉落。收割时，一般采用割刀、收割机等机械设备进行收割。

而在南方地区，高粱的收获时间则会稍微晚一些，一般在10月份成熟，收获时间在10月中旬至11月初。南方地区气候湿热，收割时要注意及时晾晒，以免高粱发霉。

总的来说，高粱的收获时间是一个相对稳定的时间段，农民们需要根据当地气候、土壤等条件来确定具体的收获时间。及时收获高粱是保证粮食质量和产量的重要保障，也是确保农民收成的重要关键。