鸣人佐助最后一战出场的集数是《火影忍者疾风传》第476集。在这一集中，鸣人和佐助终于来到了最终决战的战场，他们之前的数百集历程和成长也迎来了最终的巅峰。

在这一集中，鸣人和佐助的战斗实力已经达到了顶峰，他们的对手是世界上最强大的忍者之一——宇智波斑。斑是佐助的母亲和兄长的杀手，而佐助一直希望能够亲手为他们报仇。而鸣人则是为了保护自己的村庄和同伴而站出来与斑战斗。

在这场激烈的战斗中，鸣人和佐助发挥出了他们最强大的技能和战斗力，他们的默契配合和团队精神也达到了巅峰。最终，他们成功地击败了斑，完成了他们的使命。

这一集不仅是《火影忍者疾风传》最为经典的一集，也是整个系列中最为感人和难忘的一集。在这一集中，鸣人和佐助所表现出来的勇气、坚毅和友爱精神，也成为了无数观众心中的经典形象和信仰。