在Ubuntu 16系统中，安装gpg可以实现对加密和签名文件的支持。下面是安装gpg的步骤：

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T），输入以下命令以更新软件包索引：

sudo apt-get update

2. 输入以下命令以安装gpg：

sudo apt-get install gnupg

3. 等待安装完成后，您可以通过输入以下命令验证是否已成功安装gpg：

gpg --version

如果您看到了gpg的版本信息，说明已经成功安装了gpg。

4. 接下来，您可以使用gpg来加密和签名文件。例如，使用以下命令加密文件：

gpg -c filename

其中filename是您要加密的文件名。gpg将提示您输入密码，然后生成一个加密的文件。

5. 您可以使用以下命令对加密文件进行解密：

gpg filename.gpg

其中filename.gpg是您加密的文件名。gpg将提示您输入密码，然后将该文件解密。

6. 如果您想签名文件，请使用以下命令：

gpg --sign filename

其中filename是您要签名的文件名。gpg将提示您输入密码，然后生成一个签名文件。

安装gpg后，您可以使用它来加密和签名文件，确保您的文件安全。