形位公差是机械零件制造中经常使用的一种公差。它是指在零件的几何形状中，由于工艺原因导致的几何形状偏差，通常用于描述零件的相对位置、形状、姿态和尺寸等方面的要求。

形位公差主要有以下几种：

1. 平面形位公差：平面形位公差是指零件上的平面相对于一定位置的偏差。例如，两个平面应该是平行的，但因为工艺原因导致它们之间出现了一定的偏差，这时就需要使用平面形位公差来描述这种偏差。

2. 圆形形位公差：圆形形位公差是指零件上的圆形相对于一定位置的偏差。例如，在一个圆孔中心和零件中心之间存在一定的偏差，这时就需要使用圆形形位公差来描述这种偏差。

3. 柱面形位公差：柱面形位公差是指零件上的柱面相对于一定位置的偏差。例如，两个柱面应该是同轴的，但因为工艺原因导致它们之间存在一定的偏差，这时就需要使用柱面形位公差来描述这种偏差。

4. 球面形位公差：球面形位公差是指零件上的球面相对于一定位置的偏差。例如，两个球面应该是同心的，但因为工艺原因导致它们之间存在一定的偏差，这时就需要使用球面形位公差来描述这种偏差。

5. 轴向形位公差：轴向形位公差是指零件上的轴线相对于一定位置的偏差。例如，两个轴线应该是平行的，但因为工艺原因导致它们之间存在一定的偏差，这时就需要使用轴向形位公差来描述这种偏差。

形位公差对于机械零件的制造和加工具有重要的意义。它可以保证零件的几何形状和相对位置符合要求，从而确保机械设备的正常运转。因此，在机械设计和制造中，需要对形位公差有深入的了解，并且合理地应用形位公差来保证零件的质量和性能。