在汽车行驶过程中，如果ESP灯亮了，表示车辆的电子稳定控制系统出现了故障或者异常情况。这个问题需要及时处理，但是在短期内可以暂时继续开车。

ESP是车辆电子控制系统中的一个重要部分，它通过传感器检测车辆的行驶状态，并通过控制车轮的转速和制动系统，来保持车辆的稳定性和安全性。如果ESP灯亮了，可能是传感器出现了异常、控制单元出现了故障或者制动系统出现了问题等等原因。

尽管ESP灯亮了，车辆仍然可以继续行驶，但是需要注意的是，车辆的稳定性会受到影响，驾驶起来会更加困难和危险。此外，如果问题严重，车辆还可能出现无法控制的情况，需要立即停车检修。

因此，如果ESP灯亮了，驾驶员需要及时停车，检查车辆的电子控制系统是否正常，或者前往专业的汽车维修店进行检修。不要忽视这个问题，否则可能会给驾驶员和乘客带来严重的安全风险。