动物仿生学是一门研究从自然界中获取灵感并将其应用于工程领域的学科。它通过观察和模仿动物的形态、结构和功能，创造出更加高效、可靠和优化的技术。

动物仿生学的原理是基于生物学和物理学的原理，其中最重要的原理是“形态决定功能”。这个原理指的是动物的形态和结构决定了它的功能，例如，鸟类的翅膀结构使它们能够飞行，蜜蜂的触角可以感知花粉的位置，鲸鱼的皮肤可以减少水阻力等等。

动物仿生学研究的另一个原理是“自适应性”。这个原理指的是动物可以根据环境的变化和需求，改变自己的结构和功能来适应不同的生存条件。例如，鸟类的翅膀可以改变形状和角度来适应不同的飞行速度和高度，鱼类的鳞片可以改变形状和布局来减少水阻力。

动物仿生学还利用了“多功能性”原理。这个原理指的是动物的某些器官和结构可以拥有多种不同的功能。例如，蜘蛛的蛛丝既可以用来捕食猎物，也可以用来制造蛛网作为住所，鳄鱼的牙齿既可以用来捕食猎物，也可以用来展示威力。

总之，动物仿生学的原理是基于生物学和物理学的原理，通过观察和模仿动物的形态、结构和功能，创造出更加高效、可靠和优化的技术。这种学科为现代科学和工程技术的发展提供了重要的启示和指导。