安庆市位于安徽省中部，周边有许多适合自驾游的景点，以下是几个推荐：

1. 黄山：距离安庆市约150公里，自驾前往需约2小时。黄山是国内著名的旅游胜地之一，有“五岳归来不看山，黄山归来不看岳”的美誉。黄山以其奇峰怪石、云海日出、温泉瀑布等景观而闻名，是旅游、摄影爱好者的必去之地。

2. 天柱山：位于安庆市西南方向，距离市区约60公里，自驾前往需约1.5小时。天柱山素有“南天柱”之称，是中国著名的道教胜地之一，有着独特的自然风光和宗教文化底蕴。山上有众多道观、庙宇和古建筑，其中以天柱山大观、南天门、天柱岩等景点最为著名。

3. 灵隐寺：位于安庆市南部，距离市区约80公里，自驾前往需约2小时。灵隐寺是一座历史悠久的佛教名刹，有着浓厚的文化底蕴和艺术价值。寺内有众多古建筑和文物，其中以千佛殿、弥勒殿、大雄宝殿等建筑最为著名。

4. 天堂寨：位于安庆市东北方向，距离市区约50公里，自驾前往需约1.5小时。天堂寨是一座古代山城，有着悠久的历史和独特的文化遗产。山城内有众多建筑和文物，如城墙、城门、瞭望台、宫殿、庙宇等，构成了一幅古朴典雅的山水画卷。

以上是安庆周边适合自驾游的几个景点，每个景点都有独特的魅力和特色，值得一去。自驾游需要注意安全，遵守交通规则，保持车辆良好状态，以确保旅途顺利。