三轴式手动变速器是一种常见的汽车传动系统，它由主轴、中间轴和辅助轴组成。在拆解手动变速器之前，需要先将汽车抬起并固定在支架上。

首先，需要将离合器踏板拆下，并将变速器与发动机分离。接下来，需要将变速器底部的油底壳拆下，将变速器内的油排出。然后，拆下变速器上部的挡位杆和换挡杆，以及与中间轴相连的同步器。

接下来，需要拆下中间轴的轴承和齿轮，再拆下主轴和辅助轴的齿轮。此时，可以对拆下的零件进行清洗和检查，确保它们没有受损或磨损。

在重新组装手动变速器时，需要按照相应的顺序将零件安装回去，并确保它们正确配对。需要注意的是，各个齿轮和轴承需要涂上适量的润滑油。在组装完成后，需要将变速器内加满适量的油，并确保油面正常。

总之，拆解三轴式手动变速器需要耐心和细心，同时也需要一定的技术和经验。在操作时需要谨慎，以免损坏零件或影响变速器的正常工作。