自动挡车辆在行驶时需要换挡，而有些车主可能会有这样的疑问：在自动挡车辆换挡时是否需要踩刹车呢？

答案是，大部分情况下是需要踩刹车的。因为在自动挡车辆换挡时，引擎需要停止输出动力，而车辆的惯性会让车辆继续前行。如果不踩刹车，车辆可能会出现冲击感，甚至引起危险。踩下刹车踏板可以减缓车辆的速度，让车辆平稳换挡，同时也可以保护车辆和乘客的安全。

当然，也有一些情况下不需要踩刹车。比如，在低速行驶时换挡，车速较慢，惯性也不会太大，此时可以不用踩刹车。但是在高速行驶时，一定要踩下刹车踏板，以保证安全。

总之，在自动挡车辆换挡时，为了保证安全、保护车辆，通常需要踩下刹车踏板。但是在特定情况下，也可以不用踩刹车。所以，车主们在驾驶自动挡车辆时，一定要根据实际情况来判断是否需要踩刹车。