复仇者联盟惊奇队长第一次出现是在漫威漫画《惊奇队长》第1期中。这一期漫画于1968年12月出版，由漫画家吉恩·科隆和作家罗伊·托马斯创作。

故事讲述了美国空军飞行员卡罗尔·丹弗斯在一次外星事故中被暴露在高能源场中，获得了超能力，成为了惊奇队长。惊奇队长加入了星际警备队，并在一次任务中遭遇了克里人和斯克鲁人的战斗，最终与复仇者联盟合作打败了斯克鲁女王。

惊奇队长的出现为复仇者联盟的故事增添了新的元素，同时也为漫威宇宙的扩展铺平了道路。至今，惊奇队长已成为漫威漫画和电影中备受欢迎的角色之一。