豆浆是一种非常健康的饮品，而泡过后的豆浆更容易被人体吸收。但是，泡过后的豆浆需要煮熟才能更好地发挥其营养价值和口感。那么，怎样煮熟泡过后的豆浆呢？

首先，将泡过的豆浆倒入锅中，加入适量的水，一般来说，水和豆浆的比例为1:1.5左右。然后将锅置于火上，煮开后转小火，继续煮20-30分钟，直到豆浆变得浓稠。

在煮豆浆的过程中，需要不断地搅拌，以免豆浆糊底或者煮糊。同时，还可以加入适量的糖或者盐，根据自己的口味调整味道。

煮熟后的豆浆可以直接饮用，也可以加入其他食材，如糯米、红枣、桂圆等，煮成豆浆粥或者豆腐花，口感更加丰富。

总之，煮泡过后的豆浆需要耐心和细心，只有这样才能煮出美味又营养的豆浆。