黄标车是指未达到国家排放标准的汽车，也称为“国Ⅰ标准车辆”，其排放高于国家规定的限值，严重污染环境。黄标车通常指的是出厂时间在2005年以前的车辆，因为2005年开始，国家开始实行国Ⅱ排放标准，黄标车逐渐退出市场。

怎么判定一辆车是不是黄标车呢？以下是几个判断标准：

1. 车牌颜色：黄标车的车牌颜色是黄色的，而符合国家排放标准的车辆通常都是蓝色的车牌。

2. 车辆年限：黄标车主要指出厂时间在2005年以前的车辆，因此可以通过车辆的年限来判断是否为黄标车。

3. 排放标准：黄标车的排放标准是国Ⅰ或国Ⅰ以下的标准，可以通过查看车辆的排放标准来判断。

4. 车辆型号：黄标车主要指小型车，如轿车、小客车等。而大型车如货车、客车等通常都符合国家排放标准。

如果车辆符合上述标准中的任何一项，则可以判定为黄标车。黄标车污染环境严重，因此国家要求将其逐渐淘汰。现在，许多城市已经开始实施限制黄标车进入城区的政策，建议车主尽快更换符合国家排放标准的车辆，为环境保护出一份力。