1368年，明朝的建立标志着中国历史上一个新的时代的开始。当时，朱元璋成功推翻了元朝，并在南京建立了明朝政权。然而，南京并不是明朝的永久首都。

在当时，南京地理位置较为偏南，且周围地形较为复杂，不利于政治和军事活动的发展。因此，明朝第三任皇帝永乐帝在位期间，下令在北京修建一座新的都城，并将其定为明朝的永久首都。

明朝定都北京的过程相当漫长。永乐元年（1403年），永乐帝下令在北京开始修建新的都城，并在十几年的时间里投入大量人力物力进行建设。到了永乐十八年（1420年），新的都城正式落成，成为明朝的永久首都，并被命名为“北京”。

北京作为明朝的永久首都，承载了中国历史上许多重要的政治、文化和军事事件。从永乐帝到清朝，北京都是中国的政治中心和文化中心。如今，北京依然是中国的首都，也是世界上最受欢迎的旅游城市之一，吸引着来自世界各地的游客前来观光、旅游和学习。