EPS（电子助力转向系统）是一种较新的汽车转向系统，它采用了电子技术来辅助驾驶员完成转向操作，使驾驶更加轻松和安全。但是，在使用过程中，EPS也可能会出现一些故障，需要及时维修。下面介绍几种常见的EPS故障及其维修方法。

1. EPS故障灯亮起

当EPS故障灯亮起时，说明EPS系统出现了问题，需要检查和维修。首先，可以通过OBD诊断仪来读取故障码，确定具体的故障原因。例如，故障码为C1515，可能是由于EPS电机故障导致的。这时，需要检查EPS电机及其相关线路，或者更换电机。

2. 转向力道变弱

如果驾驶过程中，发现EPS辅助转向的力道变弱了，可能是由于EPS电机功率不足或者故障导致的。可以通过检查EPS电机及其电源线路，或者更换电机来解决这个问题。

3. 转向不灵敏

EPS系统的转向灵敏度与电机的输出功率及传感器的精度有关。如果EPS转向不灵敏，可能是由于传感器故障、电机输出功率不足或者转向轴承磨损等原因导致的。可以通过检查和更换相关部件来解决这个问题。

4. EPS系统降功率

EPS系统降功率是一种保护机制，当EPS电机或控制器出现故障时，系统会自动进入降功率模式，以免损坏关键部件。这时，需要检查并修复故障，才能恢复系统的正常功率。

总之，EPS系统是汽车转向系统的一种重要进步，它可以提高驾驶的安全性和舒适性。但是，EPS系统也可能会出现故障，需要及时维修。在维修过程中，要根据具体故障原因，采取正确的维修方法，确保EPS系统的正常工作。