曲柄连杆机构是一种常见的机械传动结构，广泛应用于各种机械设备中。它由曲柄、连杆和活塞组成，通过曲柄的旋转运动，将连杆的直线运动转化为活塞的往复运动，从而实现机械设备的工作。

曲柄是曲柄连杆机构的核心部件，它通常是由钢铁材料加工而成的，外形呈现出一个弯曲的“L”形。曲柄的一端连接发动机或电机，通过旋转运动带动连杆和活塞进行工作。

连杆则是连接曲柄和活塞的部件，通常由钢铁材料加工而成。它的一端连接曲柄，另一端连接活塞，通过曲柄的旋转和连杆的直线运动，将活塞带动往复运动，从而实现机械设备的工作。

活塞是曲柄连杆机构的工作部件，通常由铝合金或铜材料加工而成。它在机械设备中往复运动，通过吸入和排出气体或液体，实现机械设备的运转。

曲柄连杆机构的工作原理是，当曲柄旋转时，由于连杆的长度不变，因此连杆的另一端活塞也会做出相应的往复运动。当曲柄旋转到一定的角度时，连杆和活塞达到最大位移，这时活塞完成了一个完整的往复运动。通过不同的构造和操作方式，曲柄连杆机构可以实现不同的机械工作，如压缩、吸气、排气、旋转等。

总之，曲柄连杆机构是一种重要的机械传动结构，其组成部件包括曲柄、连杆和活塞。通过曲柄的旋转和连杆的直线运动，将活塞带动往复运动，从而实现机械设备的工作。